这个由中国自主建设的北斗导航系统， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。卫星位在沙漠 、导航让救援人员知道你在哪里 。系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实正在为你一个人精确计算位置。北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离，纬度和高度 ，导航当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机 。用本地时间减去信号里的北斗发送时间，就能列出多个距离方程 ，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航 第三步是系统现定差分增强 。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，就得到了手机到这颗卫星的距离。同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，你只能确定自己在一个球面上 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。从共享单车到远洋渔船 ，为了进一步提升精度 ，同时修正手机时钟的误差 。 第一步是测距。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，通过数学方法解算出经度、这样一来，再乘以光速，满足车道级导航的需求。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，交点就是你的位置。 第二步是解方程 。你的手机接收到信号后 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，海上或灾区没有手机信号时 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 下一次打开导航时， 头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。所以这个值被称为“伪距”  。直接算出来的距离存在误差，